行走装置及机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种行走装置及机器人，包括：移动底盘；支撑件，所述支撑件设置于所述移动底盘上，且所述支撑件还用于与机器人主体连接，使得所述机器人主体能够与所述移动底盘之间形成环向敞口设置的避空腔；及扫描雷达，所述扫描雷达设置于所述移动底盘上并位于所述避空腔内。如此一来，当将扫描雷达安装于该避空腔内后，扫描雷达可实现360°几乎无遮挡全视野探测，也即可对机器人前后左右任意方位的环境情况和地形地貌完成探测，从而能够规划出行进路径，实现避障行走，极大地保障了机器人的移动可靠性，消除了因扫描雷达部分方位视野被遮挡而潜在的安全隐患。

基本信息

专利标题：

行走装置及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021745198.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-20

授权号：

CN213262691U

授权日：

2021-05-25

发明人：

章伯伦

申请人：

广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市黄埔区云埔四路6号

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

陆潘冰

优先权：

CN202021745198.3

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 B60G11/16 G01S13/88 G01S7/02