行走装置和机器人

授权

摘要

一种行走装置和机器人，行走装置包括底盘、行走部和举升装置，行走部设置在底盘上，举升装置包括伸缩部，伸缩部设置在底盘上并位于底盘的前侧；伸缩部能够朝向底盘的下方伸出，用于将位于底盘的前侧的行走部朝向底盘的上方抬起。本实用新型的行走装置设置有举升装置，遇到障碍物时，通过向下伸出伸缩部从而将行走部的前端抬离行走面，搭在障碍物的上表面上，从而实现自主越障功能，因此行走装置具有更好的通过性能和适应能力。

基本信息

专利标题：

行走装置和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021257646.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN212447842U

授权日：

2021-02-02

发明人：

冯消冰魏然张浩李海龙

申请人：

北京博清科技有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张延薇

优先权：

CN202021257646.5

主分类号：

B62D57/02

IPC分类号：

B62D57/02