行走装置及测厚机器人
授权
摘要
本实用新型涉及测厚装置技术领域，具体涉及一种行走装置及测厚机器人，包括机架本体；行走模组，所述行走模组安装于所述机架本体底部用于驱动所述机架本体移动；以及自动避障模组，所述自动避障模组安装于机架本体一侧用于与所述行走模组配合使用；所述行走模组包括：从动轮，所述从动轮安装于所述机架本体；驱动轮，所述驱动轮的数量至少为两组；以及行走驱动件，所述行走驱动件用于驱动所述驱动轮转动从而带动所述从动轮转动。本实用新型解决了传统的厚度检测装置的结构简单，往往需要定点进行检测，适应性差，检测效率低等问题。
基本信息
专利标题 ：
行走装置及测厚机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122662418.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN216546436U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
禤俊鹏卢子寅
申请人 ：
东莞市简从科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区寿昌路5号1栋305室
代理机构 ：
东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张培柳
优先权 ：
CN202122662418.7
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 G01B17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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