一种行走式智能振捣机器人
公开
摘要
本发明涉及一种行走式智能振捣机器人，主要由行走系统、振捣系统和数据处理中心组成。行走系统由液压杆和转轴控制机械足，实现行进、转向等动作，并通过控制机械足末端的空心机械足，配合足底稳定盘，及时调整插入位置和角度；振捣系统能在夹持及插拔装置的控制下将振捣棒准确插入混凝土中，对混凝土施加预设时间的振捣。本发明组合了多组振捣装置，可以自动控制振捣棒插入状态，能够实现振捣棒“快插慢拔”的动作需求，提升效率的同时灵活智能地实施振捣，适用于各种结构混凝土结构，实现了混凝土结构的安全高效施工。
基本信息
专利标题 ：
一种行走式智能振捣机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114575598A
申请号 ：
CN202011366510.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李化建温家馨李子春王振黄法礼易忠来袁政成谢永江靳昊程欢
申请人 ：
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区大柳树路2号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011366510.2
主分类号 ：
E04G21/08
IPC分类号 ：
E04G21/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/02
混凝土或能装载或浇注成型的类似物料的输送或作业
E04G21/06
混凝土的压实，例如，在硬化以前进行真空处理
E04G21/08
内部振捣器
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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