本实用新型公开了一种人工智能机器人的履带行走辅助装置，包括行走底座，行走底座开有安装槽，安装槽内安装滚筒，滚筒轴上套接转轴，转轴套接在安装槽上，滚筒端面开有多个滑槽，滚筒的圆周外壁上开有多个导向孔，滑槽内卡接滑杆，导向孔内卡接支撑杆，支撑杆的一端连接滑杆的外壁，支撑杆的另一端安装接触球，接触球和滚筒外壁间的支撑杆上套接弹簧，滚筒端面处的安装槽内壁上固定安装有压板。转轴带动滚筒转动，遇到障碍物时，接触球压到障碍物上，支撑杆和接触球下压障碍物，行走底座受到反作用力上抬，滚筒转动使得支撑杆和障碍物间夹角减小，反向拉动行走底座靠近障碍物，行走底座端面斜向上移动，越过障碍物。