履带式行走装置和机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种履带式行走装置和具有其的机器人，履带式行走装置包括：底盘；两个行走组件，两个行走组件分别位于底盘的左右两侧，每个行走组件均包括：履带和履带轮组，履带缠绕在履带轮组上，履带轮组包括：驱动轮，驱动轮可驱动履带进行运转；张紧机构，驱动轮和张紧机构分别位于履带在前后方向上的两端，张紧机构可调节履带的松紧；承重机构，承重机构位于履带的底部，承重机构包括多个在前后方向上间隔开排布的承重减震组件，每个承重减震组件均包括：承重轮、避震器和承重摆臂，承重摆臂连接在承重轮和避震器之间。根据本实用新型的履带式行走装置，不仅具有很好的承重能力，且可适应楼梯以及起伏度较大的路况，运行平稳。

基本信息

专利标题：

履带式行走装置和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921849120.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN211032799U

授权日：

2020-07-17

发明人：

赵建伟王恩马啸飞迟志康于鹏韩涛房建华刘成祥王琨

申请人：

中国矿业大学（北京）;三门峡市天康成套设备有限责任公司

申请人地址：

北京市海淀区学院路丁11号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘梦晴

优先权：

CN201921849120.3

主分类号：

B62D55/08

IPC分类号：

B62D55/08