本实用新型涉及行走机器人技术领域，且公开了一种履带行走机器人，包括履带，主体，所述主体的顶部开设的槽口处活动嵌装有悬挂组件，所述主体内部固定连接有隔板，所述隔板上方固定安装有电池，所述隔板的底部固定安装有伸缩组件，所述主体的底部一端固定安装有车轮组件，所述主体的底部固定安装有履带组件。该履带行走机器人便于对放置于机器人上的物品进行悬挂放置，防止行走于不平路面上时损坏物品，同时可以对悬挂的高度进行调节，并且可以进行车轮与履带的切换，提高机器人行走于不同路面上的效率。