本实用新型公开了一种人工智能机器人的履带行走辅助装置，包括行走支撑板，所述行走支撑板的左右两端固定安装有履带本体，所述履带本体的内侧固定安装有引导轮，所述引导轮位于履带本体内侧的左右两端，所述引导轮与履带本体内侧的边侧啮合连接，所述引导轮的左上端固定安装有主动轮，所述主动轮与引导轮啮合连接，所述主动轮的上端与履带本体内侧的边侧啮合连接，所述行走支撑板上端中部的前后两端固定设置有连接口，所述连接口的内侧固定安装有连接螺纹。该人工智能机器人的履带行走辅助装置，避免履带本体在行驶的过程中出现滑动或是倾倒的现象，使得履带本体在行驶的过程中可以进行辅助，同时可进行防滑，进而大大的提高了该装置的稳定性。