一种消防机器人行走辅助机构
授权
摘要
本实用新型涉及消防机器人技术领域，特别涉及一种消防机器人行走辅助机构，其包括行走结构、底盘、驱动结构和攀爬臂，所述行走结构包括轮胎和履带，所述驱动结构于底盘内对称设有两个，所述驱动结构包括攀爬驱动结构和行走驱动结构，所述行走驱动结构驱动所述轮胎和所述履带，所述攀爬驱动结构驱动所述攀爬臂。本实用新型具有使消防机器人经过沟壑和陡坡较为方便的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种消防机器人行走辅助机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921297067.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210478870U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
向朝华常建金常伟王亚辉许东亚常善强
申请人 ：
北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921297067.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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