一种消防机器人行走装置
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摘要
本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种消防机器人行走装置，包括车轮支架、动力轮、环形履带、设置于所述车轮支架并与所述履带内圈抵触的车轮组，所述车轮组包括前驱动轮、底部张紧轮、后导向轮、上导向轮，所述动力轮设置于所述车轮之间的前侧，所述动力轮驱动连接所述前驱动轮，车轮组的多个车轮轴心在平面上的连线为五边形，车轮组将履带分成前爬坡带、水平带、后爬坡带、后上过渡带、前上过渡带，其中，水平带的长度大于车轮支架的长度的二分之一，所述前爬坡带与水平面的夹角为5～20°，所述后爬坡带与水平面的夹角为40～50°，本实用新型结构科学，利用水平带驱动前行，小角度的前爬坡带和大角度的后爬坡带提高了越障能力。
基本信息
专利标题 ：
一种消防机器人行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921702853.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-11
授权号 ：
CN210698584U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
陈能
申请人 ：
襄阳中重特种机器人产业有限公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市樊城区春园西路109号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
齐明锐
优先权 ：
CN201921702853.4
主分类号 ：
A62C27/00
IPC分类号 ：
A62C27/00 B62D55/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C27/00
陆地灭火车辆
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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