一种行走式消防机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种行走式消防机器人，包括机身、行走机构、灭火机构，行走机构采用四机械脚行走方式，械脚包括大腿臂、小腿臂、脚掌，大腿臂与机身铰接连接，小腿臂一端与脚掌铰接连接，另一端与大腿臂铰接连接，大腿臂由第一无刷电机驱动，小腿臂由第二无刷电机驱动，第一无刷电机驱动设于大腿臂与机身的连接处，第二无刷电机设于大腿臂与小腿臂的连接关节处；灭火机构包括喷管、设于喷管喷出端的喷头和喷管的固定机构，电池安装在机身内部为机器人整体提供电源。本实用新型采用四机械脚行走方式，机械脚由大腿臂、小腿臂、脚掌组成，采用无刷电机提供伺服运动需求，实现仿生肢体式运动，可以实现复杂路况运行，行走灵活，行动范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种行走式消防机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020065368.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211798427U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
郑金云
申请人 ：
广西飞牛科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市科园西十路19号B2栋标准厂房6楼601-1场地
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑自群
优先权 ：
CN202020065368.7
主分类号 ：
A62C27/00
IPC分类号 ：
A62C27/00 A62C31/00 A62C37/00 B62D57/032
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C27/00
陆地灭火车辆
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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