一种越障辅助机构和自行走机器人
授权
摘要
本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种越障辅助机构和自行走机器人，越障辅助机构包括联动件和驱动器；联动件包括连接端和活动端；连接端连接驱动器，活动端作用于自行走机器人的轮组组件；驱动器用于驱动联动件摆动，以带动轮组组件向下运动。本申请可以对自行走机器人的轮组组件产生往下的压力，使得轮组组件与地面之间仍然能保持着正常工作时候的压力，从而保证这个时候轮组组件与地面之间的摩擦力仍足够能将自行走机器人越障过去，有效地解决了现有自行走机器人的越障能力较差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种越障辅助机构和自行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122649321.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-01
授权号 ：
CN216317387U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
蔡理庄李新章李孟钦郑卓斌王立磊
申请人 ：
广州科语机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李增苗
优先权 ：
CN202122649321.2
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/28 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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