一种幕墙清洁机器人越障机构
授权
摘要
本发明公开了一种幕墙清洁机器人越障机构，其包括呈水平设置的支撑架；所述支撑架的两端均设有与清洁机器人连接的连接装置；还包括越障组件；所述越障组件包括升降装置；所述升降装置包括安装架、设于所述安装架顶部用于控制所述支撑架升降运动的驱动件以及设于所述安装架底部用于吸附于幕墙表面上且可相对所述安装架自转动的吸盘组件；所述驱动件的伸缩端与所述支撑架连接。本发明具有结构简单、越障能力强且适合各种幕墙的使用的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种幕墙清洁机器人越障机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111839381A
申请号 ：
CN202010757639.X
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN111839381B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
陈海初谢恒余猛
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区广云路33号
代理机构 ：
北京八月瓜知识产权代理有限公司
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN202010757639.X
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/38
申请日 : 20200731
申请日 : 20200731
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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