本实用新型公开了具有越障碍功能的幕墙清洗机器人，涉及清洁机器人技术领域。本实用新型包括机器人本体，机器人本体内贯穿通过有两相互平行的横杆，横杆的两端端部均设有有一凹槽并于凹槽内安装有一第一电机，第一电机的输出轴上设有一安装座，安装座的一侧固定有一第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的端部设有一吸盘；机器人本体内设有两分别用于单个横杆贯穿通过的腔道，腔道的底侧面设有弹性支撑件，腔道的顶侧面设有可沿横杆滑动的滚动机构。本实用新型由横杆，以及在横杆端部设置的第一电机、第一电动伸缩杆和吸盘组成的越障机构，使得幕墙清洗机器人实现越障功能。