一种幕墙清洗机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种幕墙清洗机器人，包括外吸附行走机构、内吸附行走机构、驱动机构以及清扫机构，外吸附行走机构包括外框架以及设于外框架上的外吸盘组件，外吸盘组件能够伸缩吸附于幕墙的表面上；内吸附行走机构包括设于外框架的内侧的内框架以及设于内框架上的内吸盘组件，内吸盘组件能够伸缩吸附于幕墙的表面上；驱动机构设于外框架上且与内框架连接，驱动机构用于驱动内外吸附行走机构和吸附行走机构在第一方向和第二方向上相对移动，第一方向和第二方向呈预设夹角设置；清扫机构设于外框架上且用于对幕墙的表面进行清洗。与现有技术相比，本实用新型的幕墙清洗机器人结构简单，易于携带，且具有越障能力。
基本信息
专利标题 ：
一种幕墙清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022046072.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN213696755U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
曹扬州李景洲
申请人 ：
深圳市行知行机器人技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路恒昌荣高科工业园4栋1楼B
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳
优先权 ：
CN202022046072.3
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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