本发明公开了幕墙机器人的清洗系统，属于幕墙机器人领域，幕墙机器人的清洗系统，包括清洗组件型材、毛刷组件、弹性件、刮集水一体组件、以及用于刮集水一体组件换向和抽水通道同时切换的切换组件，毛刷组件安装于清洗组件型材，清洗组件型材相对的两个外侧壁均通过弹性件连接有刮集水一体组件，清洗组件型材上安装有至少一个切换组件，每个切换组件均分别与两侧的刮集水一体组件的出水口连通，每个切换组件均通过两个换向拉绳分别与两个刮集水一体组件相连。本发明的幕墙机器人的清洗系统，具备有良好的污水收集回收功能，并且仅需要切换组件即可实现刮集水一体组件的换向和抽水通道同时切换。