本实用新型公开了一种幕墙自动清洗机器人，包括两个三角架，两个所述三角架底部外壁均设置有三个吸盘，两个三角架顶部外壁均通过螺钉固定有升降机构，两个升降机构均包括两个固定杆、升降架和气泵，三角架顶部外壁焊接有支撑架。本实用新型通过设置有两个三角架，将三角架上的吸盘吸附在玻璃幕墙上，然后启动电机，由于电机能够带动转动柱转动，能够将已经与玻璃幕墙分离的三角架旋转至合适的位置，然后启动仍吸附在玻璃幕墙上的三角架上的气泵，将升降架沿着固定杆降下，能够将另一个三角架上的吸盘吸附在玻璃幕墙上，以此往复，从而实现了整体装置的位置变换，能够对玻璃幕墙进行全面的清洗，提高清洗效率。