本实用新型公开了一种玻璃幕墙自动清洗机器人，包括有攀援器、负载设备、摄像头、信号灯，攀援器包括有攀援器机体，攀援器机体的正面中部安装有两可移动的抓臂一和抓臂二，抓臂一和抓臂二的伸出端分别安装有缓冲式吸盘组，攀援器机体的背面中间位置上安装有固定安装式吸盘组，固定安装式吸盘组和缓冲式吸盘组中吸盘接头分别通过气管与真空发生器连通，摄像头和信号灯分别安装在攀援器机体的顶部位置，负载设备为喷头与雨刮机构，喷头为两组其分别固定安装于对应的水管直管上；雨刮机构通过齿条滑槽安装在攀援器背部的上下两端位置。本实用新型具有快速、高效、用水量极小、清洗速度极快、清洗装备成本极低、清洗人员安全等优点。