本实用新型公开了一种玻璃幕墙自动清洗装置，涉及清洁机械技术领域，具体为一种玻璃幕墙自动清洗装置，包括主体，所述主体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴上的驱动齿轮啮合有动力齿轮，所述动力齿轮的中部固定套接有动力轴，所述动力轴的两端通过轴承与主体固定连接，所述动力轴的一端延伸至主体的一侧并与吸附轮固定连接。通过清洁齿轮带动清洁头转动，使清洁头对玻璃幕墙表面的污渍进行清扫，同时通过喷水口向玻璃幕墙喷洒带有清洁剂的液体，对污渍进行浸湿和冲洗，能够快速高效对玻璃幕墙进行清洁，使用自动清洗装置避免了人工进行高空清洗作业，保障了人员的安全。