本实用新型提供了玻璃幕墙清洗机器人，在清洗过程中遇到障碍物可进行跨越，使得对幕墙的区域进行较为彻底的清洗，提升了清洗机器人的清洗能力。机器人主支架的中心区域远离待清洗幕墙的一表面固设有真空发生组件，机器人主支架的四角位置分别通过摆杆固接可调节吸盘组件，每个可调节吸盘组件包括朝向幕墙且垂直于幕墙远离或靠近的驱动组件、吸盘，每组可调节吸盘组件独立回转、驱动布置，机器人主支架的朝向待清洗幕墙的端面的高度方向中心位置设置有清洗组件，清洗组件包括朝向或远离幕墙的第一顶升气缸、区域清洗结构水平向移动的第二水平气缸，机器人主支架的朝向待清洗幕墙的端面的高度方向的上部位置、下部位置分别设置有主吸盘组件。