一种玻璃幕墙清洗机器人
授权
摘要
一种玻璃幕墙清洗机器人，包括主框架结构、清洗装置、移动装置及转向装置，所述移动装置包括吸盘和履带，吸盘均匀的布置于履带四周。机器人在墙面运行时，电机驱动驱动轴带动轮子进行转动，轮子带动履带传动，同时履带上的吸盘带动驱动轮转动。该驱动轮与凸轮连接形成一个整体，凸轮与吸气套通过连杆Ⅲ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ连成的连杆机构相接，使得驱动轮转动带动吸气套周期性地靠近和离开吸盘。所述清洗装置包括安装在主框架结构前部的刷盘、喷水头、吸水孔及吸水扒及安装在主框架结构后部的擦布板。本实用新型可实现玻璃幕墙机器人在玻璃表面的竖直移动，且提供足够的吸力令清洗装置去除玻璃表面污渍，可完全替代人工清洗工作，清洗效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种玻璃幕墙清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922136256.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN211381144U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
夏田李鹏博梁树恒杨研伟张大为穆琪代斌斌
申请人 ：
陕西科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
代理机构 ：
西安西达专利代理有限责任公司
代理人 ：
郑安迪
优先权 ：
CN201922136256.6
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00 B62D55/075 B62D55/265
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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