躯体控制机构及幕墙清洗机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种躯体控制机构，包括支撑腿，支撑腿的中部铰接于机身，且支撑腿的近墙端用于连接清洁装置；伸缩驱动源，伸缩驱动源的一端铰接于机身，伸缩驱动源的另一端铰接于支撑腿的远墙端，伸缩驱动源用于提供伸缩驱动力。支撑腿与机身铰接，并且清洁装置连接于支撑腿的近墙端，则支撑腿沿着铰接点转动，即可调节清洁装置与机身之间的距离，以及调节清洁装置与幕墙表面之间的距离，而在支撑腿与机身之间连接伸缩驱动源，伸缩驱动源进行伸缩动作即可调节支撑腿与机身的铰接角度，进而带动清洁装置远离幕墙，实现躯体姿态的自动控制，方便越过障碍物继续进行清洗。
基本信息
专利标题 ：
躯体控制机构及幕墙清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022540232.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN214434048U
授权日 ：
2021-10-22
发明人 ：
顿向明山磊敬忠良陈务军董鹏潘汉黄健哲陈家耕高颖肖丽成
申请人 ：
苏州翼博特智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路16号科正大厦502、503室
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶丙静
优先权 ：
CN202022540232.X
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2021-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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