清洁装置调节机构及幕墙清洗机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种清洁装置调节机构，连接于机身与清洁装置之间，机身滑动连接支撑腿，支撑腿的近墙端与清洁装置铰接，清洁装置调节机构包括两端分别与机身和清洁装置铰接的连接杆，以及连接于机身与支撑腿之间，用于驱动支撑腿朝向或远离幕墙移动伸缩驱动件。清洁装置连滑动连接有支撑杆，支撑杆的近墙端与清洁装置铰接，同时连接杆的两端同样分别与机身和清洁装置铰接，即机身、支撑腿、连接杆、清洁装置、形成一形状可调的四边形，通过伸缩驱动件连接在机身与支撑腿之间，则伸缩驱动件进行伸缩动作时，即可驱动支撑腿带动清洁装置沿着铰接点转动，进而调整与墙面之间的夹角，使清洁装置与幕墙表面贴和，进而提升清洗效果。
基本信息
专利标题 ：
清洁装置调节机构及幕墙清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022537254.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN214433949U
授权日 ：
2021-10-22
发明人 ：
顿向明山磊敬忠良陈务军董鹏潘汉黄健哲陈家耕高颖肖丽成
申请人 ：
苏州翼博特智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路16号科正大厦502、503室
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶丙静
优先权 ：
CN202022537254.0
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2021-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
