本实用新型公开了一种可自动越障玻璃幕墙清洁机器人，包括擦窗器本体、运动系统、清洗系统；所述运动系统包括3个移动体、3段机架，所述机架为日字型结构，由两条平行的长杆以及三条垂直连接长杆的短杆组成，短杆分别设置于长杆的两端和中部，3段机架的尺寸可以相同或不同，3段机架串联，3段机架分为机架一、机架二、机架三、其中机架一和机架二的末端的短杆通过转轴连接在一起，且在轴的一端设有舵机，形成转动机构；在机架中部的横杆上连接有移动体，移动体包括吸附机构和移动机构。本实用新型能实现外墙之间自动转角和跨越障碍的功能，且跨越障碍过程更智能，减少过程中停机时间和人工操作，高效可靠地完成清洁工作。