自动擦窗机器人及其跨越障碍的驱动装置
授权
摘要
本实用新型涉及了一种可跨越障碍的自动擦窗机器人，包括擦窗机和盖合设置于所述擦窗机上的保护罩，所述擦窗机包括第一擦窗单元、第二擦窗单元以及驱动所述第一擦窗单元和所述第二擦窗单元移动或跨越的跨越障碍的驱动装置，所述第一擦窗单元和所述第二擦窗单元包括外壳和内壳；所述跨越障碍的驱动装置包括驱动源、电磁阀和至少三组可伸缩的气囊。该自动擦窗机器人通过驱动源控制至少三组的气囊的伸缩工作实现每个擦窗单元的跨越障碍以及前进，解决了市面上擦窗机器人不能翻越窗框障碍的问题；该可跨越障碍的自动擦窗机器人的跨越障碍的驱动装置是“毛毛虫”式翻越方式跨越以及前进的，使得该自动擦窗机器人的结构体积小，其驱动装置的翻越速度快。
基本信息
专利标题 ：
自动擦窗机器人及其跨越障碍的驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920728911.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN210643867U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
欧阳满玉刘凯李友余张严林
申请人 ：
广州晒帝智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区大灵山路18号裕景工业园9栋18楼
代理机构 ：
深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何兵
优先权 ：
CN201920728911.4
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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