一种跨越障碍外墙清洗机器人及操作方法
授权
摘要
本发明涉及一种跨越障碍外墙清洗机器人及操作方法，包括机器人本体，所述跨越障碍外墙清洗机器人是跨越工作面上凸起障碍的清洗机器人；所述跨越障碍外墙清洗机器人设有能够吸附在所述工作面上的移动吸头，所述移动吸头相对于所述机器人本体沿所述行走履带的行走方向往复移动，所述移动吸头还垂直于所述机器人本体底面的方向往复移动；通过移动吸头的移动使机器人本体跨越凸起障碍。本发明的有益效果是：在现有擦窗机器人技术的基础上，采用可伸缩移动位置的移动吸头，可越过工作面的凸起障碍，设备重量轻，运行灵活，方便安装与操作，实现对玻璃幕墙等大面积墙面的智能化连续清洗。
基本信息
专利标题 ：
一种跨越障碍外墙清洗机器人及操作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN106725141A
申请号 ：
CN201710049326.7
公开（公告）日 ：
2017-05-31
申请日 ：
2017-01-23
授权号 ：
CN106725141B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘立斌田新甲张国峰刘树燕张鹏宇景洪武
申请人 ：
北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区牛栏山镇牛富路1号
代理机构 ：
北京国林贸知识产权代理有限公司
代理人 ：
李桂玲
优先权 ：
CN201710049326.7
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2017-07-04 ：
实质审查的生效
号牌文件类型代码 : 1604
号牌文件序号 : 101731395244
IPC(主分类) : A47L 11/38
专利申请号 : 2017100493267
申请日 : 20170123
号牌文件序号 : 101731395244
IPC(主分类) : A47L 11/38
专利申请号 : 2017100493267
申请日 : 20170123
2017-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
