本实用新型涉及一种特种机器人底盘，包括车架、分别安装在车架两侧的拖带轮组、通过转轴转动连接在车架上且分别位于拖带轮组前后两端的驱动轮、以及绕设在同一侧拖带轮组和驱动轮上的履带，车架上设有可驱动驱动轮转动的驱动装置；驱动轮远离车架的一侧设有轮胎，轮胎与驱动轮之间设有快拆结构，其包括固定连接在驱动轮侧壁上的驱动轴、设置在驱动轴上的被动弹簧件、以及安装在轮毂一侧且可滑动套接在驱动轴上与被动弹簧件卡接配合的主动件，主动件上水平设置有通过按压以使主动件与被动弹簧件脱开的顶进组件。本实用新型的优点是兼具履带和轮胎两种行走机构，使工作人员可以根据地形或工况的不同现场切换。