底盘系统及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种底盘系统及机器人，机器人包括底盘系统，底盘系统包括底盘框架、设置于底盘框架的电控模组以及活动连接于底盘框架的驱动模组，驱动模组设有至少四个，且各驱动模组相互独立。在任意一个驱动模组中，轮毂电机设于轮胎内，故每一轮胎都是驱动轮，且每个轮胎均独立连接有具有缓冲减震作用的悬挂组件，使得在凹凸不平的路面各个轮胎不会相互影响，故底盘系统具有优良的路面适应能力和运动平稳性，用户可以通过每个转向组件对每个轮胎的转动方向和转动速度独立控制，故可在转向时保证各个轮胎的轮轴线交汇于一点，从而不易打滑，大大减小轮胎与地面的滑移摩擦，并使底盘系统的转弯半径小，进而减小轮毂电机的功率消耗。
基本信息
专利标题 ：
底盘系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920950591.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210502247U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
黄河左睿周伟
申请人 ：
深圳市安泽智能机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区中山园路1001号TCL科学园区F2栋601
代理机构 ：
深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人 ：
安秀梅
优先权 ：
CN201920950591.7
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D5/04 B60G13/04 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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