一种底盘系统及机器人
授权
摘要
本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种底盘系统及机器人。本实用新型中，底盘系统包括：框体、以及车轮组件；车轮组件包括减震机构、车轮支架以及第一车轮，减震机构的第一端与框体转动连接，减震机构的第二端与车轮支架的第一端转动连接，车轮支架的第二端与框体转动连接，第一车轮可转动地设置在车轮支架上；减震机构通过车轮支架向第一车轮施加弹性压力，第一车轮在弹性压力的作用下紧贴地面运动。本实用新型提供的底盘系统及机器人，能够改善车轮翘起或机器人底板被卡住的情况，提高机器人的通过性。
基本信息
专利标题 ：
一种底盘系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020124587.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN211942870U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
郭鹏
申请人 ：
达闼科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室
代理机构 ：
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 ：
张婧
优先权 ：
CN202020124587.8
主分类号 ：
B60G11/00
IPC分类号 ：
B60G11/00 B60L53/80 B60S5/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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