本发明公开了一种特种海冰探测机器人，包括主箱体，设置于主箱体上的行走机构、可见冰裂隙探测及感知系统、不可见冰裂隙探测系统、采样收集系统和控制系统；所述可见冰裂隙探测及感知系统用于收集主箱体周围实时图像数据、可见冰裂隙信息及障碍物信息，并实时传输给控制系统；所述不可见冰裂隙探测系统用于获取雪层下不可见冰裂隙信息并发送给控制系统；行走机构，包括履带行走机构和雪橇板支撑模块，用于支撑主箱体，并驱动机器人的转向和行走；采样收集系统用于采集样品；控制系统，用于与监视端上位机通信，并控制机器人运动作业。本发明可实时获取外部环境图像信息和获取可见冰裂隙信息。