基于AprilTag无线探测机器人
授权
摘要
本实用新型公开的基于AprilTag无线探测机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的上表面设置有主体固定盒，所述主体固定盒的一侧外表面固定安装有多个探测照明灯，所述主体固定盒的上表面固定安装有固定立柱，所述固定立柱的上端外表面活动安装有摄像头旋转座，所述摄像头旋转座的外表面设置有探测摄像头，所述移动底盘的上表面位于主体固定盒的一侧位置固定安装有无线接收天线。本实用新型所述的基于AprilTag无线探测机器人，能够在机器人移动时，对路面凹凸不平的震动进行缓冲减震，使机器人稳定的行驶，防止探测时的画面晃动，能够在机器人正面撞击时，对撞击力进行缓冲泄力，防止撞击产生严重的损伤。
基本信息
专利标题 ：
基于AprilTag无线探测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922150018.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211615591U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
郑金和张君如宋秋晨李佳泽
申请人 ：
曲阜师范大学
申请人地址 ：
山东省日照市烟台北路80号
代理机构 ：
杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨淑芳
优先权 ：
CN201922150018.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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