管道探测机器人
授权
摘要

本实用新型涉及管道检测技术领域,尤其涉及一种管道探测机器人。该管道探测机器人包括行走装置、机器人主体、抬升装置、安装平台以及弹性波探测装置,机器人主体安装在行走装置上,抬升装置安装在机器人主体上,安装平台安装在抬升装置上,弹性波探测装置安装在安装平台上;弹性波探测装置包括弹性波发生器、第一弹性波接收器和第二弹性波接收器,弹性波发生器、第一弹性波接收器和第二弹性波接收器沿安装平台的长度延伸方向依次间隔设置。本实用新型提供的管道探测机器人,能够更加直观的获取管道管壁的强度信息,有效提高了管道检测的准确性。

基本信息
专利标题 :
管道探测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022058347.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-18
授权号 :
CN213629463U
授权日 :
2021-07-06
发明人 :
刘志国邓燕龚文俊
申请人 :
武汉中仪物联技术股份有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号
代理机构 :
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 :
韩世虹
优先权 :
CN202022058347.5
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32  F16L55/40  F16M11/42  F16M11/38  F21V33/00  F16L101/30  
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-07-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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