本实用新型提供一种带有探测功能的管道机器人，包括防护箱，底板，移动轮，顶板，安装管，插接杆，防护簧，连接板，安装块，连杆，LED照明灯，调节防护机器人牵引绳结构，调节防护管监视架结构和透气防护管道环境检测架结构，所述的底板螺栓连接在防护箱的下部；所述移动轮分别螺栓连接在底板前部的两侧以及底板后部的两侧；所述的顶板螺栓连接在防护箱的上部；所述的安装管螺栓连接在防护箱右侧的下部。本实用新型紧固管，支杆，调节螺栓，固定轮和牵引绳的设置，有利于对机器人进行牵引；连接块，支撑杆，螺栓螺母，监视机器人，防护杆和防护管的设置，有利于对机器人的角度进行调节。