本实用新型公开了地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括车体，所述车体的侧壁上连接有两个相对称的履带式滚轮，所述车体的下端设有收缩机构，所述收缩机构包括设置于车体下端的放置槽，所述放置槽的内顶端固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧的下端固定连接有同一块放置板，所述收缩机构的下端设有防尘机构，所述车体上连接有反光机构，所述反光机构的上端连接有警示机构。本实用新型可以对装置上的探测头进行保护，间接的延长了探测头的使用寿命，并且在装置工作的时候，霓虹灯和喇叭能够发出灯光和声音，进一步的可以提醒周围人员，避免了周围人员撞击到设备上，间接的延长了设备的使用寿命。