一种管道探测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道探测机器人，其包括底盘、连接件、车身、网络红外摄像头、支腿结构、保护壳、固定柱、控制模块和电源；支腿结构包括卡接件、固定柱、连接杆、螺钉、小腿、圆柱销和加固件；通过电源为机器人的运动提供动力，在控制模块的作用下，利用网络红外摄像头完成机器人对管道内部的探测活动并将图像发送给操作人员。该管道探测机器人实用性高，成本低，控制方便，运行平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种管道探测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021364927.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212986430U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
刘德建吕明慧芦伟李庆展孙建桂
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021364927.0
主分类号 ：
F16L55/40
IPC分类号 ：
F16L55/40 F16L55/32 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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