一种电缆管道探测疏通多轮多节机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种电缆管道探测疏通多轮多节机器人，包括位于前部的刀头模块，行走模块，连接模块，支撑模块，外壳体，所述的刀头模块可旋转的设置在所述的外壳体的前端，所述的行走模块固定设置在所述的外壳体内，所述的连接模块固定设置在两个所述的外壳体之间，所述的支撑模块可升降的设置在所述的外壳体内。本实用新型的一种电缆管道探测疏通多轮多节机器人，具备良好的越障性能和转向性能，能够对堵塞在电缆管道里的障碍物进行识别和破碎切割，从而对电缆的敷设提供了良好的作业环境。
基本信息
专利标题 ：
一种电缆管道探测疏通多轮多节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021649771.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212947790U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
陈建平荣昊坤
申请人 ：
天津科技大学
申请人地址 ：
天津市河西区大沽南路1038号天津科技大学机械工程学院563信箱
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021649771.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B08B9/043
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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