本实用新型涉及一种管道探测机器人。包括机体，所述的机体上安装四个滚轮，所述的机体上部设置一个能相对机体作水平360度旋转的主平台，所述的主平台上设置能升降的主支架，所述的主支架在前端设置一个镜头支架，所述的镜头支架上安装前部探测镜头，所述的主支架在两侧对称设置照明系统，所述的机体内部设置电源和四个电动机，四个电动机分别控制四个滚轮，还包括与机体通过缆线连接的主控系统，所述的主控系统分别控制主平台、主支架、滚轮的动作，所述的主控系统还控制前部探测镜头和照明系统的开关。本实用新型包括能够调节镜头角度的镜头支架，多个照明灯，实现了多方位照明。