本实用新型涉及一种管道探测机器人的收放线盘结构。包括箱体，所述的箱体内设置缠绕缆线的主滚轴，所述的箱体外端上部还固定两个并排设置的安装板，所述的安装板上设置一个横向滚轴，所述安装板的外端并排设置两个竖向滚轴，缆线缠绕在主滚轴上依次伸出至横向滚轴和两个竖向滚轴最后连接至探测机器人，所述的横向滚轴上设置计数传感器，所述的计数传感器连接控制系统，所述的控制系统连接显示屏。本实用新型设置计数传感器，便于准确对线缆放出的长度进行计算。本实用新型具有计数传感器，能够准确知道缆线的伸出长度，推测出机器人在地下管道的具体位置。也便于搬运，适合在不同的环境下进行检测。