本实用新型公开了一种管道探测外表面行走机器人，属于管道检测技术领域，包括基座，所述基座上端通过升降柱活动安装有探测台，所述探测台上端中心固定安装有超声波探测器，所述探测台上还固定安装有管壁贴合轮和管壁曲弧轮，所述基座内部开设有液压腔，所述升降柱活动镶嵌安装于基座的液压腔内，所述基座下端焊接安装有底座，所述底座下端两侧固定安装有驱动轮。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可快速地对管道外表面损伤处进行精确探测，探测效率高，还可进行升降探测器，能够对不同高度的管道进行探测，并且进行自主驱动行走，方便对管道进行全长度的探测，提高了工作效率。