一种管道探测机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种管道探测机器人，属于管道探测技术领域，包括第一车体和第二车体，所述第一车体的一侧设置有第二车体，所述第一车体与第二车体的内侧均连接有连接件，两个所述连接件之间安装有铰链，两个所述连接件的顶部和底部均连接有弹簧，所述第一车体与第二车体的外侧均连接有导杆，两根所述导杆的内部均安装有气缸，该种管道探测机器人，同时还设置有导杆、活塞杆和气缸，当机器人在尺寸较大的管道内壁进行移动探测时，使用者可启动气缸，使气缸推动活塞杆进行伸长，以此使活塞杆伸长后带动导轮与管道内壁相接触，从而实现机器可对不同尺寸管道的内壁进行贴合移动，以此大大提高机器人的探测精度和探测效率。

基本信息

专利标题：

一种管道探测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921534503.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-17

授权号：

CN210266404U

授权日：

2020-04-07

发明人：

王汉智张斌

申请人：

海南巴比特网络科技有限公司

申请人地址：

海南省海口市龙华区新华南路5号科技大厦(海口市新华信息产业孵化园)

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921534503.1

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/48 F16L101/30