本发明公开了一种探测污水管道入流入渗点的机器人，探测单元和驱动单元安装在水质传感器舱上；漂浮单元安装在水质传感器舱的两侧；且固定位置位于水质传感器舱偏上位置；滑动轮转动安装在水质传感器舱上端，滑动轮设置至少两个，分别位于水质传感器舱的前部和后部；探测单元和驱动单元分别与控制箱电连接；当管道内处于满水或高水位状态时，下放水质传感器漂浮载体后，位于上方的滑动轮抵靠在管道内壁；驱动单元带动水质传感器漂浮载体在管道内淹没式移动时，滑动轮在内管壁上滚动。本发明水质传感器漂浮载体和控制箱，水质传感器漂浮载体通过设置的滑动轮和驱动单元能够实现在高水位尤其是满水污水管道的情况下进行探测。