本实用新型设计一种雨污水管道探测装置，包括水下摄像头，控制器，蓄电池，非开挖导向仪系统的探棒，在船体的后两侧设置有推进器，前方两侧各设置有一个垂直的升降推进器，在后面中部设置有一个垂直的升降推进器，水下摄像头安装在船体的上面。在船体的后放两侧的推进器由电机，螺旋桨及筒体组成，筒体内安装有电机及连接在电机轴上的螺旋桨，筒体的两侧由转轴连接船体，转轴由船体内的控制电机连接。本实用新型的优点可下潜至雨污水管道内，利用潜水装置内设的高清摄像头，用手机控制潜航上浮、下潜及方向，非开挖探棒所发出的信号，用接收机对所在管道的深度及走向进行精确探测，对以前无法探测的非金属大孔径、高深度的雨污水精确探测。