本实用新型中公开了一种管道探测装置，包括机体，沿机体周向设置有至少三个支撑组件，所述支撑组件一端与机体之间铰链连接，所述支撑组件与机体之间设置有弹性机构，所述弹性机构为支撑组件提供作用力使支撑组件的另一端始终朝远离机体的一侧张开。采用多个可调节的支撑组件对装置机体进行稳定的支撑，整体结构简单，调节方便，使其可适用于不同管径管道的检测；支撑组件采用自动张开的结构可根据管径的变化进行自适应调整，并能够始终与管壁之间紧密贴合，保证装置在行进过程中的稳定性，保证检测的质量。