本实用新型公开了一种管道探测器，包括机身，其特征在于：还包括设置在机身内的控制器、供电装置、齿轮箱和转动盘，齿轮箱呈圆柱状并且固定在机身上，机身的下端贯穿至齿轮箱内部并且设置有电机，电机输出端与转动盘轴心连接，转动盘径向外侧边缘均设置有竖直向上的轮齿，轮齿上均匀外啮合安装有四个传动齿轮，传动齿轮的轴心连接有转轴，转轴从齿轮箱径向内侧贯穿至外侧并且靠近外侧的一端连接有连接杆，连接杆远离齿轮箱一端通过弹性件连接有弧形板，弧形板凹陷侧朝上，弧形板上端连接有真空设备，真空设备通过接管连接有真空吸盘；本实用新型能悬空在竖直方向的管道内对管壁进行检测，解决了大部分探测器只能检测水平方向管道的问题。