本实用新型涉及一种管道内窥探测器，属于市政管道检测设备领域，包括电缆架、摄像头和电缆，电缆靠近摄像头处固定设置有固定台，沿固定台周向均匀设置有三根导向杆，每根导向杆包括与固定台连接的固定杆和滑动套设于固定杆上的活动杆，活动杆上设置有用于限定活动杆位置的限位件，活动杆远离固定台的一端转动设置有导向轮。根据待检测管道的管径大小，使活动杆向靠近或远离固定杆方向滑动，以缩短或延长导向杆的长度，以匹配管道的管径，使三个导向轮均能与管道的管壁抵触，然后再通过限位件使活动杆位置固定，且使三根导向杆的长度均相同，以使摄像头始终保持处于管道的中轴线上，避免人工手动频繁调节摄像头的位置，提高检测效率。