本实用新型提供了一种具有地面标记系统的管道探测器，包括行走机构和设置在行走机构上探测部件，行走机构包括位于中间的呈方形的筒体、设置在筒体底部的主动行走轮、以及设置在筒体顶部的弹性下压轮组件；探测部件包括授时器、单片机、传感器、以及2.4G无线通信模块，授时器、传感器、定时器以及.G无线通信模块均与单片机连接，授时器为实时时钟芯片；弹性下压轮组件包括两个沿筒体长度方向相对设置的弹性下压轮单元，弹性下压轮单元倾斜设置，包括底端铰接在筒体的上表面上的支撑臂、设置在支撑臂顶端的滚轮和铰接设置在支撑臂中部的弹性支撑件，滚轮靠近筒体的端部一侧设置，弹性支撑件的底部铰接在筒体上。