本实用新型属于可探测到前方状况的管道探测仪，包括能够探测到前方状况的摄像头、与摄像头连接并且可对探测信号进行传输的硬质电缆线、以及与硬质电缆线连接将摄像头探测到的信号进行成像的显示器，所述的摄像头包括外壳主体、设置在外壳主体下方与弹簧连接件连接的后盖、在外壳主体上方设有的保护盖、在外壳主体内设有的PCB板、以及在PCB板上设有的镜头，其特征在于所述的外壳主体内部设有与外壳主体同轴的轴承，在外壳主体的底部与轴承之间还设有可让镜头始终保持正视的转动平衡装置。本实用新型提供了一种可保证摄像头在探测时始终保持正视的觉效果，且运输方便和长度计算准确的管道探测仪。