一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人，它包括机器人主体，所述机器人主体分采用分节式结构，包括前桥驱动、支撑部分、探测部分和后桥驱动；所述前桥驱动通过第二万向节联轴器与探测部分铰接相连，所述探测部分与支撑部分固定相连，所述支撑部分通过第一万向节联轴器与后桥驱动铰接相连。不仅结构简单可靠和使用方便，还能够完成管道内部的勘探工作，及时检测出管道内部存在的问题。

基本信息

专利标题：

一种新型螺旋轮式微型管道探测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022505474.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-03

授权号：

CN213929974U

授权日：

2021-08-10

发明人：

周鹏飞何孔德方子帆杨蔚华刘绍鹏彭劲波胡季平胡昊

申请人：

三峡大学

申请人地址：

湖北省宜昌市西陵区大学路8号

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所

代理人：

李登桥

优先权：

CN202022505474.5

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30