轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构，包括底盘、分体位移单元和调节单元；所述分体位移单元安装在底盘左右两侧，用于驱动底盘运动；所述调节单元设于底盘内，用于控制分体位移单元的运动状态。实现了轮式管道检测机器人可在原点进行转向，可轻松的通过一些管道中的急弯道，提高检测效率。
基本信息
专利标题 ：
轮式管道检测机器人异步原点位移转弯机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920767527.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN209943816U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
魏圣忠
申请人 ：
合肥淼通市政工程有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市庐阳区义井路967号祥和府8幢101
代理机构 ：
北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张瑞玲
优先权 ：
CN201920767527.5
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L101/30
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-11-13 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : F16L 55/32
变更事项 : 专利权人
变更前 : 合肥淼通市政工程有限公司
变更后 : 合肥淼通市政工程有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 230000 安徽省合肥市庐阳区义井路967号祥和府8幢101
变更后 : 230000 安徽省合肥市长丰双凤经济开发区阜阳北路与魏武路交口北部湾17#楼2114室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 合肥淼通市政工程有限公司
变更后 : 合肥淼通市政工程有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 230000 安徽省合肥市庐阳区义井路967号祥和府8幢101
变更后 : 230000 安徽省合肥市长丰双凤经济开发区阜阳北路与魏武路交口北部湾17#楼2114室
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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