一种新型工业机器人原点自动校准装置

授权

摘要

本实用新型涉及机器人原点校准技术领域，尤其是一种新型工业机器人原点自动校准装置，包括底座，底座的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的底部的两侧均固定安装有加强筋，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有滑动支座，支撑杆的侧壁上固定安装有与滑动支座相对应的滑轨，滑轨沿竖直方向设置，滑动支座与滑轨滑动连接，滑动支座顶部的一端固定安装有减速电机，减速电机的输出轴贯穿滑动支座，且固定连接有转动杆，转动杆与滑动支座转动连接，转动杆远离滑动支座的一端固定安装有摄像机及校正工具。本实用新型操作简单，实用性强。

基本信息

专利标题：

一种新型工业机器人原点自动校准装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922428465.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211333213U

授权日：

2020-08-25

发明人：

夏远涛夏睿余思敏

申请人：

武汉东余自动化科技有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市汉阳区龙阳大道特8号壹加壹(汉阳商会商务大厦)第1幢1单元9层20号房

代理机构：

湖北天领艾匹律师事务所

代理人：

罗浩

优先权：

CN201922428465.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00